Подводные аппараты

Материал из Южморгеологии

Содержание 1 Телеуправляемые подводные аппараты 1.1 Многофункциональный телеуправляемый подводный аппарат RT-1000 PLI 1.1.1 Составные части комплекса 1.1.2 Области применения 1.1.3 Подводные съёмки 1.1.4 Преимущества 1.2 Телеуправляемый подводный аппарат РТМ500 1.2.1 Области применения: 1.2.2 Подводные съёмки 1.2.3 Преимущества: 1.3 Телеуправляемый подводный аппарат РТ 6000М 2 Буксируемые комплексы 2.1 Фототелевизионный комплекс (ФТК) «НЕПТУН-Д»

Телеуправляемые подводные аппараты

Многофункциональный телеуправляемый подводный аппарат RT-1000 PLI

Разработчик — ФГУГП ГНЦ «Южморгеология».

Состав комплекса RT-1000 PLI (Pipeline Inspector):

• телеуправляемый подводный аппарат

• специализированное спускоподъёмное устройство

• контейнер-лаборатория

• транспортный контейнер

Составные части комплекса

Области применения

• мониторинг подводных трубопроводов и кабелей

• инспекция подводных объектов

• сопровождение работы водолазов

• инспекция гидротехнических сооружений

• сопровождение бурения (наблюдение)

Подводные съёмки

Преимущества

• полностью укомплектованная система

• низкие эксплуатационные расходы

• малые габариты и вес оборудования

Телеуправляемый подводный аппарат РТМ500

Разработчик — ФГУГП ГНЦ «Южморгеология».

Состав комплекса РТМ500:

• малогабаритный ТПА для проведения подводных работ

• специализированное спускоподъёмное устройство

• контейнер-лаборатория

Области применения:

• сопровождение бурения (наблюдение)

• инспекция подводных объектов

• сопровождение работы водолазов

• инспекция гидротехнических сооружений

Подводные съёмки

Преимущества:

• полностью укомплектованная система

• низкие эксплуатационные расходы

• малые габариты и вес оборудования

Телеуправляемый подводный аппарат РТ 6000М

Разработчик — ФГУГП ГНЦ «Южморгеология».

Используется при выполнении работ в Мировом океане (до 6000 м): это геологоразведочные работы на сульфиды, кобальтовые корки, металлоносные илы и т. д., проведение которых буксируемыми системами затруднено или невозможно. ТПА применяется также для осмотра объектов, различных измерений и глубоководных исследований.

Применение	Расширение
Геологические исследования Поиск и осмотр затонувших объектов Инспектирование трубопроводов, глубоководных кабелей, подводных инженерных сооружений Подводно-технические работы Экологические исследования	Гидролокатор секторного обзора Дифференциальный магнитометр Манипулятор Гидроакустические навигационные системы с короткой и ультракороткой базой

Буксируемые комплексы

Фототелевизионный комплекс (ФТК) «НЕПТУН-Д»

Разработчик — ФГУГП ГНЦ «Южморгеология».

Буксируемый ПА представляет собой металлическую раму, на которой закреплены прочные корпуса (боксы) — аккумуляторный, блока подводной электроники, боксы фотокамеры и видеокамеры.

К нижней части рамы крепятся светильники заливного света, лампа-вспышка и антенна эхолота.

Энергопитание комплекса осуществляется от четырёх 12-вольтовых аккумуляторов, ёмкостью 95 А/ч каждый, что в режиме чёрно-белой видеосъёмки обеспечивало длительность непрерывной работы на профиле в течение 20 часов.

Для обеспéчения видеосъёмки используются два светильника с галогеновыми лампами по 75 Вт каждая. Для фотографирования применяется фотовспышка мощностью 200 Дж с импульсной лампой ИФК-2000.

ФТК имеет эхолот с рабочей частотой 165 кГц для определения отстояния комплекса от дна.

Фотосъёмка производится автоматически от эхолота комплекса на заданном отстоянии от дна. Также имеется возможность дополнительной фотосъёмки в ручном режиме в интересующих оператора местах.

Бортовой пульт управления комплекса служит для переключения режимов работы ФТК и для приёма и согласования видеосигнала. К бортовому пульту подключён компьютер IBM PC для регистрации в служебном файле фотопрофиля текущего номера и времени кадра, а также отстояния ФТК от дна в момент фотосъёмки для обеспечения масштабирования фотоснимка.